UEFA yani Avrupa Futbol Federasyonları Birliği tarafından yönetilen bir organizasyon olan Şampiyonlar Ligi ilk olarak 1955 yılında düzenlenmiştir. Ancak bu tarihlerde Avrupa Şampiyon Kulüpler Kupası olarak anılan bir organizasyondu. Bu yıllarda Viyana ve Londra’da yapılan UEFA kongreleri sonucunda her takımın şampiyonunun katılmasıyla birlikte düzenlenecek olan çift maçlı eleme usulüyle sürdürülecek bir kupa organizasyonu düşünüldü. Avrupa Şampiyon Kulüpler Kupası’nın ilk maçı ise Sporting CP ile Partizanarasında 1955-56 sezonu için 4 Eylül’de oynanmıştır.Düzenlenen ilk sezonu Real Madrid kazanırken aynı zamanda organizasyonun en uzun seri şampiyonluğunu da yakalamıştır. 1960-61 sezonuna kadar 5 kez üst üste şampiyonluk kazanmayı başarırken 1959-60 sezonu final maçında Frankfurt’u 7-3 yenmiştir. Bu maçta Şampiyonlar ligi final tarihinin en gollü karşılaşmasıdır. Serinin son bulmasıyla İtalya’dan Milan ve İnter, Portekiz’den Benfica, İskoçya’dan Celtic ve İngiltere’den Manchester United şampiyon olmuştur. 1970’lerde ön eleme sistemiyle beraber şampiyonluk yelpazesi de genişlemiştir. Liverpool, Feyenoord, Ajax, Bayern Münih, Nottingham Forest, Aston Villa, Hamburger, Juventus, Steau Bükreş, Porto ve PSV şampiyon olmayı başarmışlardır.
Yıl 1992 olduğunda ise yapılan köklü değişikliklerle organizasyon radikal kararlar alarak ismini UEFA Şampiyonlar Ligi olarak değiştirmiş ve bir lig oluşumuna dönüştürülmüştür. Buna göre değişen statü günümüze kadar defalarca kez değişim görmüştür. 2003 yılından itibaren ligini şampiyon bitiren takımlardan 22 tanesi turnuvaya direkt katılım hakkı kazanırken, ligin UEFA puanına göre şampiyonun ardındaki takımlarda ön eleme ile Şampiyonlar Ligi’ne dahil olabilmeye başladı.Bazı liglerde bu takım maksimum sayı olan 5’e kadar çıkarken bazı liglerde 2 takım katılıma hak kazanabiliyor. Oynanan ön elemeler sonrası dahil olan 10 takımla beraber 32 takım olduğunda ise 4 takımdan oluşan gruplar oluşturuluyor. Bu 8 grubun ilk 2 sırasında yer alan takımlar Şampiyonlar ligi son 16, çeyrek final, yarı final ve final oynayarak kupaya devam ediyor. Grup üçüncüleri ise Avrupa UEFA Ligi ile yoluna devam ederken grup sonuncuları turnuvaya veda ediyor.