Kral Antilopları, Afrika’nın batı kıyısı olan Hindistan ve Gine bölgesinde yaşamaktadırlar. En küçük yaşayan tırnaklılar türünden biri olarak kabul edilirler. Kraliyet antilopu, Subtraus Neotragus familyasının da tek üyesidir. Türü alt türlerdendir. Minik kraliyet antilopu, en küçük Afrika mandası ve en küçük yaşayan boğa olma ayrıcalığına sahiptir. Fare geyiği ile birlikte anılan en küçük toynaklı unvanına sahiptir. Yetişkinler, 50 cm uzunluğunda, 25 cm yüksekliğinde ve 2.5 kilogram ağırlığındadır. Deri tabakaları yumuşak ve zariftir. Genel renklenmeleri, alt kısımlarında hafifçe büyüyen altın kahverengi, tarçın rengi ya da açık kahve tonlarıdır. Alt kısımları çene, boğaz ve arka ayakların iç kısımları da dahil beyaz renklidir. Kuyrukları ince ve küçüktür. Deri yüzeyinin üzeri ince bir renk şeridi dışında çoğunlukla beyazdır. Kuyruk tamamen beyaz bir tonla son bulur. Kraliyet Antilopu ince, nispeten uzun bacaklıdır. Bu yapı aerodinamik bir şekil sağlar ve arka bacakların ortaya çıkma ihtiyacı olduğunda muazzam bir itme kuvveti sağlamasına olanak tanır. Her bacağın ön yüzeyinde, toynakların hemen üzerinde beyaz bir nokta vardır. Kral Antilopunun kendine özgü özel renkleri yoktur. Yuvarlak, koyu kahverengi ve gözleri büyüktür. Yüzleri minyondur. Yuvarlatılmış kulaklar yarı saydamdır, iç yüzeyleri ten rengindedir. Alın üstünde saç tutamları yoktur. Erkek kraliyet antiloplarının bir çift kısa olmak üzere, konik boynuzları vardır. Siyah renklidir. Bu türdeki diğerleri gibi boynuzları da küçüktür, sadece 1.2-2.5 cm’ye kadar uzarlar.
