Penguengiller (Lat. Spheniscidae), 18 türü kapsayan bir kuş familyasıdır. Uçamayan ama çok iyi yüzebilen, dimdik durabilen, ayakları perdeli deniz kuşlarıdır. Temel olarak Güney Yarıküre'de yaşayan bu ailenin üyeleri arasında Avustralya ile Yeni Zelanda'nın minik mavi penguenleri, Antarktika'nın görkemli imparator penguenleri, çok sayıda alt-Antarktik adasında yaşayan kral penguenler, soyu tükenme tehlikesi bulunan Afrika pengueni ve ekvatorun kuzeyinde bulunan yegâne penguen türü olan Galapagos pengueni de vardır.
Çoğu kuş, havada hareket edebilmelerini sağlayan aerodinamik kanatlara sahip olmasına rağmen, penguenin suda hareketini kolaylaştıran hidrodinamik kanatları vardır. Yüzme becerisi bakımından balıklardan aşağı kalmazlar ve saatte 15 mil hızla yüzebilirler.